强直性脊柱炎既往病史，股骨粗隆下骨折

患者强直性脊柱炎既往病史，股骨粗隆下骨折。

强制性脊柱炎多年已出现椎体融合

强直性脊柱炎引起髋关节间隙变窄，屈髋畸形，骨折断端移位大，复位困难。

机器人牵引复位髓内针固定

1.调节机械臂至合适位置

2. 连接足部牵引器

3.将足部牵引器与牵引机械臂相连

4.调动机械臂进行牵引

5.透视复位，观察复位情况

6.调节牵引力与方向，X线透视骨折短缩畸形纠正。

7.牵引下钢丝环扎纠正侧方移位，X线透视解剖复位

8.机器人牵引下进行髓内针固定

9.术后复查X线片，解剖复位，内固定物固定牢固。

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