六轴撬拨复位机器人治疗桡骨远端骨折

患者男，48岁，主诉外伤致右腕部疼痛，活动受限7天。于南阳市骨科医院行手法整复后患者对治疗效果不满意，遂手术治疗。

1.初步手法复位

2.安装外固定架，调节螺母纵向牵拉，初步恢复桡骨高度

3.背侧穿针撬拨，继续恢复桡骨高度

4.安装六轴机器人导向器并包裹无菌巾，摆放合适体位。

5.使用执行器夹持克氏针，于掌侧穿针，撬拨骨块并使用六轴机器人固定针末端以维持撬拨位置。

6.六轴机器人撬拨骨块过程

7.手术完毕，复位满意